HELIOCÉNTRISMO

                     Teoría heliocéntrica. Propuesta por Nicolás Copérnico uno de los astrónomos más importantes de la Historia,  establece que el Sol es el centro del sistema solar, mientras que la tierra y los demás planetas giran alrededor de él.                                                                                                                                                                                                  1: El mundo (universo) es esférico.

2: La Tierra también es esférica.

3: El movimiento de los cuerpos celestes es regular, circular y perpetuo o compuesto por movimientos circulares. Se distinguen varios tipos de movimientos:

3.1: Movimiento diurno: Causado por la rotación de la Tierra en 24 horas y no de todo el universo.

3.2 Movimiento anual del Sol: Causado por la traslación de la Tierra alrededor del Sol en un año.

3.3: Movimiento mensual de la Luna alrededor de la Tierra.

3.4: Movimiento planetario: Causado por la composición del movimiento propio y el de la Tierra. La retrogradación del movimiento de los planetas no es más que aparente y no un movimiento verdadero, y es debido al movimiento de traslación de la Tierra alrededor del Sol.

4: El cielo es inmenso respecto a la magnitud de la Tierra.

5: El orden de las órbitas celestes. Tras criticar el orden que la astronomía ptolemaica asignaba a los planetas, da el orden correcto de su alejamiento del Sol.